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X
Ventana Principal
Creacción del esenario para manipulacion de objetos
Atraves de x, y , z se mueven los objetos
Verifica el area de trabajo
Agregar pieza a mover
Colaca las piezas que se moveran
Modifica la escala del driper
Escenario Final
Simulacion del Brazo
Programacion del Robot
Movimiento del driper
Tiempo de cerrar el dripper
Retardo
Trayectoria
Destino del movimiento del robot
Correr el programa
Corriendo el programa
Utilizar Teach Pendant
Prender Teach Pendant
Movimiento en el eje x
Movimiento en el eje x